An airport robot
July 28, 2021
Meet CyberOne, Xiaomi’s humanoid robot
August 13, 2022
Для кого?
Робот предназначен для энтузиастов и людей увлекающихся робототехникой. Открытое программное обеспечение позволит создавать свои сценарии использования робота. Вскоре YouTube наполнится роликами, как люди используют своих робопсов и тогда стоит ждать популярности этой игрушки, а может и нового полезного гаджета?Характеристики робота пса
Современные роботы не обходятся без сервоприводов и тут Xiaomi разработала свой собственный, с крутящим моментом до 32 Н · м и скоростью вращения 220 оборотов в минуту. Песик может выполнять быстрые передвижения до 3,2 м/с и трюки, как например, сальто назад. Этот трюк уже освоили другие роботы и Ксиаоми решила не отставать.
Мозги CyberDog - это NVIDIA® Jetson Xavier ™ NX. Данный мини суперкомпьютер предназначен для систем искусственного интеллекта с мощностью в 21 трлн операций в секунду, обеспечивает параллельную работу нескольких нейронных сетей и обработку данных с нескольких датчиков высокого разрешения. Это встроенное решение обладает 384 ядра CUDA®, 48 тензорных ядер, 6 процессоров Carmel ARM и 2 механизма ускорения глубокого обучения.
Нейронные сети в своей работе перерабатывают большие объемы данных и этот мозг тоже это делает. Датчики CyberDog, которых 11 штук дают моментальную обратную связь для хорошего управления собакой. На робота установлены камеры, ультразвуковые датчики, GPS, сенсорные датчики и другие, которые помогают CyberDog обнаруживать, анализировать и взаимодействовать с окружающей средой. Накопитель SSD емкостью 128 GB сохранит в памяти питомца важные данные, а массив микрофонов из 6 штук хорошо распознает речь человека и его положение вокруг робота. Робот может переносить тяжести весом до 3 кг, чего хватит для его небольших размеров.
Как робот видит
Роботы могут взаимодействовать с человеком благодаря тому, что они видят и с каждым годом видят они все лучше. CyberDog имеет на своем борту целый комплекс датчиков и камер с ИИ - это и сверхширокоугольная камера «рыбий глаз» и модуль глубины, Intel ® RealSense ™ D450 который обучаем с помощью алгоритмов компьютерного зрения.
Разработчики CyberDog хорошо продумали систему взаимодействия с человеком. Роботу можно назначить слова для пробуждения и других действий. Для навигации робопес строит 3D карту по которой отлично ориентируется, может определять и обходить препятствия. Компьютерное зрение помогает ему определять человека и следовать за ним. Управлять роботом можно как голосовыми командами, так и с приложения смартфона.
Для любителей робототехники и людей которые хотят усовершенствовать CyberDog имеются интерфейсы USB Type-C 3 штуки и один HDMI. Благодаря открытой программной платформе можно создавать свои сценарии использования робота, загружать свои программы и открывать новые возможности по расширению функциональности.
